10
4月
2020

神秘的LyftLevel5团队首次献声它们手里有什么金刚钻

雷锋网按,与谷歌、Uber 和无数新创公司及科技巨头一样,Lyft 也在开发自动驾驶汽车为未来卡位,不过这可不是个动动嘴皮就能解决的小问题。

近日,Lyft 旗下主管自动驾驶研发的 Level 5 团队在 Medium 发文,详细讲述了研发过程中工程师们遭遇的挑战。同时,本文也第一次揭开了 Lyft 自动驾驶解决方案的神秘面纱,让我们了解到该项目的大致进展。

除了全面推行注册制以及完善信息披露、投资者保护等制度之外,对于监管、中介机构等市场参与者位置在注册制下需要进行的职能与责任的变化,新证券法也进行了相关的规定。

最初,它们用了个较为原始的 AI 模型,连障碍物速度的问题都 Hold 不住。现在,它们则换了最新的模型,能向人类驾驶员学习如何轻点刹车以躲避那些胡乱插队的车辆。

Lyft 的决策模型

今年早些时候,Lyft 还宣布在 Level 5 总部附近开设了新的路测中心。在新的路测中心,工程师们将模拟现实世界的驾驶场景,包括十字路口、交通信号灯、道路并线和人行道等。

全面推行、分步到位的注册制

Level 5 的工程师表示,在搭建自动驾驶决策系统时,他们的灵感来自马斯洛的需求层次理论与阿西莫夫的机器人三定律。

提高违法成本、建立集体诉讼

中信建投证券指出,新证券法的出台,标志着中国资本市场在市场化、法治化道路上又迈出坚实一步,预计注册制的全面推广将进一步激发资本市场活力,投资者保护措施的落地将进一步净化资本市场生态。

对于中介机构市场,新证券法主要压实了中介机构市场“看门人”法律职责。明确保荐人、承销的证券公司及其直接责任人员未履行职责时对受害投资者所应承担的过错推定、连带赔偿责任;对证券服务机构未履行勤勉尽责义务的,最高罚款业务收入的10倍,情节严重的,并处暂停或者禁止从事证券服务业务等。

“最终,这个折衷方案能为乘客带来更为舒适且自然的行车体验,”Level 5 团队在文中写道。“我们相信,运用组合式的规则与学习系统,再辅以人类驾驶数据,就能带来系统级的整体提升。”

此外,注册制与核准制的区别还在于,核准制下,公司在国内发行证券需要经过发行审核委员会审议通过才能上市。新证券法则取消发行审核委员会制度,证券交易所等可以审核公开发行证券申请。

中山证券首席经济学家李湛认为,新证券法对资本市场影响最大的是明确全面推行证券发行注册制度,并将发行股票要求从“具有持续盈利能力”改成“具有持续经营能力”,同时,还大幅度简化公司债券的发行条件,取消发行审核委员会制度。上述改变将有助于降低企业进入资本市场的门槛,进一步提高资本市场的市场化程度,激发市场活力。

想象一下,当一辆车行驶在高速路上,它前方突然出现另一辆连续并线要从匝道下高速的车。要想避免碰撞第一辆车就得减速,但执行这个动作时刹车到底应该踩多深?Lyft 的自动驾驶原型车就在试图解决这个问题,它们用到了所谓的“受人类启发”的规划方案。

证监会法律部主任程合红此前指出,注册制是中央的大政方针,也是这次《证券法》的明确规定,必须坚决贯彻落实,这是毫无疑问的。同时,注册制的推进也是分步到位的。证券市场有不同的板块,有不同的证券品种,推行注册制在客观上也不可能一步到位,一蹴而就。这也是证券法这次新增加这一条授权国务院对注册制的具体范围、实施步骤作出具体规定的一个考虑。

平安证券指出,新证券法修订大幅提高违法违规成本意在减少上市公司违法行为,有助于提升资本市场整体质量。天风证券则指出,给“提高违法成本、加大打击违法力度、强化投资者保护”提供法律保障,长期来讲对减少市场定价扭曲、提高上市公司质量、增强资本市场吸引力是有帮助的。

新证券法明确将全面推行证券发行注册制度,并围绕其作出了一系列相应的调整与规定。

对于监管层,新证券法明确了证监会依法监测并防范、处置证券市场风险的职责;延长了证监会在执法中对违法资金、证券的冻结、查封期限;规定了证监会为防范市场风险、维护市场秩序采取监管措施的制度;增加了行政和解制度、证券市场诚信档案制度,完善了证券市场禁入制度,规定被市场禁入的主体在一定期限内不得从事证券交易。

Lyft 自动驾驶简史

据雷锋网(公众号:雷锋网)新智驾了解,在这套系统的金字塔模型中,最底层的是安全性与合法性——Lyft 的车辆不但会验证自己的行为安全与否,在执行前还要保证其行为符合当地法律。虽然 Level 5 这篇博文并未详细阐释,但其安全模型与英伟达的安全力场和 Mobileye 的责任敏感安全(RSS)模型类似,后两大安全模型都是背靠物理学验证并通过数学计算来预防碰撞。

首先是提高违法成本。新证券法中,加大了对于各项违法行为的处罚力度。比如对于欺诈发行行为,从原来最高可处60万(未发行证券情况下)或募集资金百分之五(已发行证券情况下)的罚款,提高至最高可处2000万或募集资金的一倍罚款;对内幕交易违法行为,从原来最高可处违法所得5倍的罚款,提高至最高可出违法所得10倍的罚款。

此外,新证券法增设了投资者保护专章,其中明确投资者保护机构受五十名以上投资者委托,可以作为代表人参加诉讼,并为经证券登记结算机构确认的权利人向人民法院登记。

据雷锋网新智驾了解,今年 5 月份,Lyft 还成功牵手 Waymo,后者将自家 Pacifica 自动驾驶汽车编入了 Lyft 车队。此外,Lyft 还与自动驾驶公司安波福有深入合作,双方在赌城也有自动驾驶车队运营。最近,Lyft 还开源了自己的自动驾驶数据集,有 5.5 万个人类标记的 3D 交通框架模型囊括其中。

机构:新证券法将激发资本市场活力

对此,北京大学法学院教授、金融法研究中心主任彭冰认为,该条款设置比较巧妙,首先,在民诉法上走的是人数不确定的代表人诉讼,没有突破中国《民事诉讼法》的规定;其次,由投资者保护机构代替律师来主导诉讼,很大程度上减少了滥诉和过早和解的可能。”

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国信证券则认为,作为中国资本市场根本性的法案,证券法的修订关系到资本市场的生态环境,决定着资本市场未来很长一段时间内的制度框架与发展方向。此次修订从证券发行制度、股票发行注册制改革、提高违法成本、强化投资者保护、强化信息披露、健全多层次资产体系等多方面进行了修改与完善,有望充分协调好政府、市场、企业和投资者之间的关系。新修订证券法夯实资本市场长期发展根基。(中新经纬APP)

随着新证券法即将实施,2月28日晚间,沪深交易所和全国股转系统便相继下发了关于认真贯彻执行新《证券法》做好上市公司信息披露相关工作的通知,要求从董监高职责、重大事件披露、信息自愿性披露等十个方面做好信息披露工作。

对于从业人员,新证券法规定从业人员在任期或法定期限内,不得直接或者以化名、借他人名义持有、买卖股票或者其他具有股权性质的证券,也不得收受他人赠送的股票或者其他具有股权性质的证券;证券从业人员直接或者化名、借他人名义持有、买卖股票或者其他具有股权性质的证券的,责令依法处理非法持有的股票、其他具有股权性质的证券,没收违法所得,并处以买卖证券等值以下的罚款。

该公司公布的数据显示,2019 年其路测线路总里程提升了 3 倍,未来它们还会继续迅速扩展路测范围。

此外,系统的透明度也是自动驾驶汽车最好的奠基材料之一,因为它是提升公众接受度的关键。虽然人类失误才是车祸最主要原因(分心、酒驾和超速排名前三),但去年 PSB Research 的调研却显示,只有 21% 的美国人有意将传统车辆换成自动驾驶汽车,接近一半(43%)的受访者称自动驾驶汽车会给自己带来不安全感。

而对于新证券法的实施,不少机构也发表了自己的观点。

除此之外,新证券法还对落实放管服政策,取消相关一系列行政许可;扩大证券法的使用范围;建立健全多层次资本市场体系等内容进行了完善与修改。

金字塔模型最中间,Level 5 的规划模型还考虑了感知安全的概念,在这里它们要力求将乘客的不安全感降到最低,即使当时车辆毫无安全风险(比如保持合适车距,不让乘客紧张)。倒数第二层,Level 5 则更重视舒适性,就连车辆的运行时的 G 值(加速、刹车或转弯时 G 值过大会让乘客反胃)都会考虑在内。

“虽说高速上胡乱变线只是极少数行为,但自动驾驶研发人员还是得正确且连贯地确定到底什么行为是车辆该做的。”Level 5 团队继续写道。“当然,什么行为是正确的我们并没有客观定义,但将自动驾驶需求层次应用在混合系统上就能消除其中的歧义。如果再辅以严格的测试,我们就能拿到自动驾驶安全的终极基准线。”

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注册制与此前核准制的主要区别在于,精简优化了证券发行的条件。在旧核准制下,发行股票应当“具有持续盈利能力”,而在注册制之下,发行股票应当“具有持续经营能力”。这一改变还体现在公司债券发行方面,核准制下公司要发行债券,有净资产的相关要求,而注册制则取消了净资产的相关要求。

金字塔的顶层则是行车路线的效率。

Lyft 的 Level 5 团队有数据科学家,也有应用研究者、产品主管和运营主管。当然,它们的老本行打车服务也会与自动驾驶紧密相融。

明确市场参与者的职能与责任

此外,新证券法还在信息披露、投资者保护等多个方面进行了完善与修订,以为注册制的推行“保驾护航”。其中加大处罚力度、提高违法成本,以及建立代表人诉讼制度等规定备受资本市场关注。

上个月 Lyft 还透露称,与 6 个月前相比,它们的季度测试里程翻了两番,负责自动驾驶技术研发的员工超过 400 人(上次公布数据是 300 人)。值得注意的是,那些尝过 Lyft 自动驾驶汽车滋味的乘客中 96% 表示自己愿意当回头客。

2017 年 7 月成立以来,该团队已经开发出了新颖的 3D 细分框架,评价车辆能效的新方法以及使用众包地图追踪车辆动态的技术。

不过,这并不意味着从3月1日起A股所有板块就将全部实施注册制。证监会此前表示,新《证券法》规定证券发行实施注册制,并授权国务院对注册制的具体范围、实施步骤进行规定。预计创业板尤其是主板(中小板)实施注册制尚需一定的时间,新《证券法》施行后,这些板块仍将在一段时间内继续实施核准制,核准制和注册制并行与新《证券法》的相关规定并不矛盾。

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