07
12月
2019

95岁老人走失警民遍寻无果所幸有“机智”家犬“导航”

中新网金华4月19日电(记者 奚金燕 通讯员 徐步文)4月19日,浙江省东阳市公安局东阳江派出所民警特地赶到横锦村看望95岁的叶老。原来昨天,患有老年痴呆的叶老在山林里走失了,民警和家人多方查找无果。关键时刻,老人养的家犬“报”出了方位,当晚7时老人被成功救回送至家中。

这天晚上10点,车队的心脏——P房关闭后,参赛队员就收拾收拾,回到了比赛场地附近的旅馆。早上六七点,天刚亮,他们便准备好一切,来到比赛现场继续奋战。

“定位精度非常关键。”北京理工大学无人驾驶方程式车队的另一名队长高小栋说,在高速循迹的第一圈,通过激光雷达和摄像头,来感知识别锥桶赛道的位置,规划得到目标路径,与此同时,赛车通过建图,到了第二圈和第三圈,依靠千寻位置的厘米级定位能力进行自动驾驶,提升速度。

“第三年,困难重重,70多人团队虽然庞大,但是每个人都面临巨大压力,放弃休息时间,大家都坚持到了最后。赛场上的表现让人兴奋,让人值得,让人痴迷。我的队员都是最棒的!”董国顺赛后在微信朋友圈这样写道。

4月18日中午12时许,横锦村民叶某急匆匆地跑进东阳江派出所报警求助,称家中95岁的老人走失。民警立即对老人家附近监控进行查看,同时派出警员会同家人在周边进行搜寻,一直无果。

作为我国第一支无人驾驶方程式赛车队,以及连续两届大赛的冠军,北京理工大学无人车队的表现格外引人关注。他们最终啃下高速循迹这块“硬骨头”,成为通过这项比赛的两支车队之一。

虽然是驰骋无人驾驶沙场的“老将”,但面对新赛事,北理工无人驾驶团队依然没有懈怠。

就在双方近距离互秀肌肉之际,北约高层却突然发出了不同寻常的表态。14日北约欧洲盟军最高司令兼美军欧洲司令部司令柯蒂斯·斯卡帕罗蒂上将在接受美联社采访时表示,为了降低双方误判冲突的概率,西方国家应该和俄罗斯进行更多的交流,斯卡帕罗蒂声称,“我个人认为,协作是遏制的关键部分。因此在我看来,我们需要与俄罗斯进行更多的交流。这会保证我们互相理解,明白我们为什么为那么做。”他强调,在冷战时期,双方更能理解彼此的意图。

尽管今年北理工没有延续蝉联冠军的辉煌,但他们不再是“孤独”的参赛者——今年有4支车队通过车检,而去年只有北理工1支车队通过。

今年,这支团队更新了无人驾驶系统的架构,分为三层:感知层、状态估计层、规划控制层。其中,状态估计层子系统的单独列出,就是为了让赛车“感知自己”的能力更加精准,从而进一步提升赛车的速度。

从近百个人报名、面试、培训,经过层层筛选,进入车队;放弃双休日,放弃寒暑假;设计无人车,做系统架构,购买零部件,分析、仿真、建模,组装调试……这些就是他们这一年的真实写照。

从2017年参加德国赛后,北理工的无人驾驶系统方案已经成为很多参赛队伍学习的方向。

另据西班牙媒体报道,去年西班牙全国共签订了2000万个短期工作合同,是长期工作合同的20倍,这意味着很多工作都是临时性的。只有8%的短期合同在一年之后能够转为长期合同。

北理工无人车队队长、车辆工程专业研一学生董国顺说,大赛考验的,就是从感知到规划到控制的过程,是否准确,是否稳定,是否快速。

根据西班牙宪法,在选举中得票率第一的工人社会党获得提名首相候选人的资格。候选人提名后,议会需要在两个月内进行投票。如果候选人获得绝对多数票数,将就任首相并组阁。如候选人未获得绝对多数,则需要进行第二轮投票,这轮投票候选人仅需要获得简单多数票即可成为首相。

“我们能”党得票率为14.3%,获得42席。公民党是多年前从人民党中分裂出来的政党,在本次大选中得票率达15.8%,获得57个议席。

从选举结果看,中左翼势力增强,而右翼势力削弱。工人社会党得票率最高,达到28.7%,11年来首次超过人民党。工人社会党在众议院获得123个席位,未达到176个席位的绝对多数。但该党在参议院赢得绝对多数,在266个席位中赢得139个席位。

“上一个赛季中,我们的无人驾驶系统基本搭建完毕,但是新赛季,我们对整个无人驾驶系统重新架构,设置完全不同的子系统与模块,让整个实现过程更加高效、皮实。”北理工无人车无人驾驶系统负责人陈泰然说。

据了解,叶老和妻子生育了一儿一女,妻子40年前就离世了,他没有再娶,一直独自生活。那条狗是5年前流浪到老人家门口,心善的老人就收养了,陪伴到如今。(完)

很显然,在关系极度紧张之际,北约方面也开始意识到过于强硬可能带来的复杂后果。毕竟俄罗斯是一个可以和美国叫板的军事大国,如果北约在俄罗斯门口过度炫耀武力,则可能导致“擦枪走火”,不管是俄罗斯还是北约,都很难承受这样的后果。作为北约欧洲盟军最高司令兼美军欧洲司令部司令,柯蒂斯·斯卡帕罗蒂上将的言论当然可以代表整个北约集团的整体态度。即使非常想压制俄罗斯,北约也必须将局面抑制在可控的范围之内。

众人焦急万分,老人会去哪里了呢?当地地处库区,山林密布,大小溪流多,交通也不方便,大伙十分担忧,于是继续分头四处查找。

除工人社会党外,参选的主要政党还有中右翼的人民党、持自由主义立场的公民党、左翼的“我们能”党和极右翼的“呼声”运动。

此次大赛主办方、中国汽车工程学会副秘书长闫建来表示,高精度定位是L3、L4级别无人驾驶的必备技术之一,是实现车辆安全通行的重要保障,年轻的大学生们采用卫星导航定位技术和市场经验,不失为一个有未来感的选择。

西班牙舆论认为,本次选举对人民党来说是一场“历史性溃败”,其得票率仅为16.7%,比上次选举下降约16.3个百分点,仅获得66个众议院席位。败选的主要原因是该党近年来腐败丑闻不断,失去了民心。

天色渐晚,民警接报后立即赶到现场,与家人共同上山寻找。令人意外的是,老人养的狗始终伴随在救援人员左右,有时跑到前面似乎在带路。经过两小时的搜寻,众人最终在半山腰找到了坐在石头上休息的老人。

在通过一系列车检后,4支无人驾驶车队进入“高速循迹”环节,参赛车辆需要根据锥桶摆放的位置,自主规划行驶轨迹,行驶3圈,每一圈的车速都不能低于1米/秒。

比赛的这几天,哈尔滨工业大学(威海)无人车队的参赛选手没有太多睡眠时间。

幸运的是,老人除了看上去有点疲惫,并没有受伤,其它状况较好。众人心头巨石落地,当即轮流背老人下山。

这是今年很多参赛车队所采用的无人车方案。这个11月,来自清华大学、上海交通大学、华中科技大学等14支无人驾驶车队,来到中国大学生无人驾驶方程式大赛决赛现场,在6天角逐中最后冲刺,争夺年度总冠军。

“无人驾驶现在越来越火,在学校里也有越来越多的同学对这块感兴趣。”哈尔滨工业大学(威海)无人车队队长、车辆工程专业大四学生李方说,他们招募选手非常严格,在寒假会组织两周培训班,考核不通过无法进车队。进了车队则更加辛苦,本科生白天都有课,基本是留出晚上和课余时间。如果态度不端正或者学业太差,同样会被退队。

去年,很多车队没有通过车检,只完成了设计答辩和无人驾驶系统答辩,后面的赛场跑分,甚至没有参加。今年,这群孩子认为自己“这一次准备充分了!” 4支车队通过所有车检,进入后面的比赛。

对于北约方面的表态,俄联邦委员会国际事务委员会第一副主席弗拉基米尔·贾巴罗夫回应称,“很高兴听到这样的声明,常识终于在西方占了上风。我们与北约和美国的关系最近变得荒谬得离谱。世界上所有糟糕的事情都归咎于俄罗斯。我们被当作侵略国和破坏欧洲稳定的国家之一。我认为是时候停止这一切了”。他同时强调,如果北约在此次表态之后能够做出切实行动,那么长期以来的紧张关系将能够得到缓和。

到了下午5时许,家人在村口山脚边,发现老人养的狗。家人和村邻都知道,这条狗平时与老人形影不离,大伙推断老人应该在山上。

欧盟统计局2018年11月公布的数据显示,西班牙2018年10月的失业率为14.8%,在欧盟国家中排名第二,仅次于希腊。

西班牙政治分析人士阿依诺阿·阿维苏指出,桑切斯认为加泰罗尼亚问题需要通过对话来解决,这一态度显然得到了选民的支持。

李方告诉记者,“学车辆工程的,通过比赛则可以锻炼动手能力,让理论知识获得更广的应用。学计算机的,写出万行代码,找到一个bug,都是通过比赛锻炼出来的能力。”

分析人士指出,此次选举结果基本符合预期,尽管“呼声”运动首次获得议席,但得票率低于预期。这表明西班牙的选民总体较为理性,排外倾向不强烈,这也将给其他欧洲国家传递正面信号,帮助其抵御民粹主义势力。

尽管在学校准备得很充分,但真的到了现场车检,总还是能有一些意想不到的问题出现:电池箱检查、无人系统检查、淋雨检查、制动检查……大大小小的检查,一共7个。其中电检和无人系统的检查比较复杂,需要按照指令来做规定动作。

中国社会科学院欧洲研究所副所长田德文指出,极右翼政党支持率上升的主要背景是一些国家有反全球化和反移民的情况,尤其是在欧洲国家的中下层民众中这一现象较普遍。

速度能否跟上,则取决于系统底层对车辆控制算法的响应。

众人最终在半山腰找到了坐在石头上休息的老人。东阳公安提供

从贾巴罗夫的表态来看,俄罗斯方面对于北约的表态是十分满意并充满期待的,或许俄罗斯确实希望能和北约改善关系,毕竟强硬对峙对于双方而言都没有好处,俄罗斯也希望能够与西方国家和平相处。哪怕无法成为真正的“朋友”,也不能总是一味地敌对。不过也需要留意到,贾巴罗夫的话中还藏着另一层意思。他强调“常识终于在西方占了上风”,这其实相当于讽刺了北约一直以来的反俄政策。在俄罗斯看来,西方国家这种政策并不符合“常识”,甚至是完全不正常的。

“写出万行代码,找到一个bug……”

参赛的14支无人车队,大多有着丰富的电动车和油车方程式比赛的经验。2017年,作为一项分支,无人驾驶方程式比赛开始举办,包括哈工大在内的很多学校,开始投入无人车方面的研发。但是,除了在赛车底盘和车身上可以借鉴之前的经验,其他方面几乎都要从头开始。

为了参加比赛,这群大学生准备了一年。按照赛事规则和赛车制造标准,车队要在一年的时间内,自行设计和制造一辆能实现无人驾驶的小赛车参赛。

值得注意的是,从未在议会获得过席位的极右翼力量“呼声”运动得票率为10.3%,在议会获得24席。

这群大学生多是大二、大三年级,是来自各个专业的“学霸”,有学车辆工程的,也有学计算机专业的,还有学管理的、材料的、动力学的,他们来到赛场拿出十八般武艺“死磕”无人驾驶,成为搞底盘的,修车的,焊线的,写代码的,做软件的,找bug(漏洞)的,拉赞助的,做商业计划的,在无人驾驶的世界中探索未来。

西班牙经济学家安东尼奥·阿甘多尼亚在接受新华社记者采访时说,西班牙经济需要彻底改革。尽管短期内经济没有重大问题,但是“中长期的结构性问题”依然存在,将影响就业市场、教育、企业竞争力以及福利政策的可持续性等。(参与记者:朱雨博)

分析人士指出,这一选举结果将给西班牙政坛带来一个相对稳定的时期,有利于增强市场信心,也有助于维护欧洲一体化进程,但新政府仍将面临诸多挑战。

马德里康普顿斯大学政治系教授海梅·费里在接受新华社记者采访时表示,在对待加泰罗尼亚问题上,人民党起初置之不理后来又采取强硬手段,导致问题日趋严重,曾一度到了失控的边缘。“拉霍伊政府没有足够的政治意愿来解决这个问题,当它想解决的时候已经来不及了。”

赛场上,无人驾驶实现厘米级定位

在高小栋看来,只有当更多车队一起加入进来的时候,大家的水平才会一起提高。今年,北理工开源了锥桶识别数据集以及部分算法,帮助其他车队降低无人车开发门槛。

分析人士认为,从目前情况看,工人社会党总书记、现任首相桑切斯联合其他党派组阁的可能性较大。而对于新政府来说,加泰罗尼亚问题和就业问题将是亟待解决的两大难题。

老人养的狗始终伴随在救援人员左右。东阳公安提供

而且,虽然做了积极回应,但是俄罗斯应该也没有对北约接下来的行动抱多大希望。正如柯蒂斯·斯卡帕罗蒂上将所言,沟通和互动是“遏制(对方)的关键部分”,尽管北约适时展示善意,但是这不能改变北约遏制俄罗斯的大战略方针。至少在美国强势的情况下,北约仍然会坚持其反俄立场。俄罗斯不可能不清楚柯蒂斯·斯卡帕罗蒂上将的话中意思,也不可能不清楚当前的实际情况。只不过双方都不希望战争发生,都想寻求有效的缓解手段而已。

2018年6月,时任西班牙首相拉霍伊遭弹劾下台。根据西班牙宪法的规定,提出弹劾案的工人社会党总书记桑切斯直接当选首相。工人社会党当时在议会仅有84席。今年2月,由于议会投票否决了桑切斯政府提交的2019年政府财政预算案,桑切斯宣布提前举行新一届议会选举。

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